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采茶用上了机器人:浙江嵊州打造国内首批智慧茶园
2022-07-14 00:00:00 作者:陈义轩 编辑:王荣 来源:农业文化和新业态研究所

采茶是农业机器人采摘技术中最难的领域,为突破芽头识别、定位、采摘速度等难点,浙江理工大学农业机械团队自2019年开始在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘末端执行等技术上进行研发,突破了一个个难点。目前调试的采摘机器人已是第三代,是该校陈建能教授主持的浙江省“领雁”研发攻关计划课题的阶段性成果。其芽叶识别准确率达85%,采摘速度从第一代的单个机械臂摘一片芽叶十几秒提升至2.5秒,未来预计在多臂操作的情况下,一台机器能替代3~5个工人。

          “智能采茶工”入驻茶园,无人机近地遥感、物候相机等多源数字化智能技术在茶园里得到广泛应用,是中国农业科学院茶叶研究所、浙江大学和浙江理工大学联合攻关“卡脖子”核心技术装备难题的缩影,通过学科交叉创新、数字和信息赋能,旨在“智能采摘”“智能耕作”和“茶园管控”等领域中探索突破。

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